隨著城市化進(jìn)程的不斷加快和深入，城市地下空間的安全檢測(cè)和安全評(píng)價(jià)越來(lái)越受到重視。城市排水管道作為城市地下空間的重要組成部分，具有常年水流、埋深、斷面尺寸大、鋪設(shè)在城市各個(gè)角落的特點(diǎn)。隨著運(yùn)營(yíng)年限的增長(zhǎng)，管道容易出現(xiàn)沉積、結(jié)垢等功能缺陷和破裂、變形等結(jié)構(gòu)缺陷。為使管道正常工作，避免缺陷堆積造成地面塌陷等重大城市安全事故。所以需要污水管道檢測(cè)機(jī)器人對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)，然后對(duì)管道進(jìn)行修復(fù)。國(guó)內(nèi)主要城市逐漸認(rèn)識(shí)到排水管道檢測(cè)的重要性，引進(jìn)內(nèi)窺鏡檢測(cè)設(shè)備和技術(shù)，開(kāi)始對(duì)管道進(jìn)行系統(tǒng)的普查檢測(cè)。
南京樓管道清洗，管道檢測(cè)，管道修復(fù)深入探討
可對(duì)（1#－10#）化糞池進(jìn)行機(jī)械抽取，人工清掏、維修改造和“清底”（池內(nèi)所有污物）。城市排水管道疏通養(yǎng)護(hù)的方法主要分為兩大類別：清洗和疏通。下水管道中各種污水水流含有大量固體懸浮物，在這些物質(zhì)中，相對(duì)密度大于1的固體物質(zhì)，屬于可沉降固體雜質(zhì)，如大顆粒的泥沙、有機(jī)殘?jiān)⒔饘俜勰┑龋涑两邓俣扰c沉降量決定于固體顆粒的相對(duì)密度與粒徑的大小、水流流速與流量的大小。
通過(guò)居民區(qū)和道路的段落非常容易遭到堵塞。將這樣的河段改為暗渠，有助于恢復(fù)地下水和雨水的排泄功能，避免因河道堵塞遭受漫水的風(fēng)險(xiǎn)。由于城市暗渠雨污合流，常年淤積生活污水中的垃圾對(duì)河涌的污染極大。隨著周邊建筑日新月異的變化，很難準(zhǔn)確找到暗渠的路徑。這導(dǎo)致維護(hù)工作非常困難，雨季極易發(fā)生返水形成城市內(nèi)澇。想要充分利用現(xiàn)有的排水渠，實(shí)現(xiàn)“清污分離”，還原它的“本來(lái)面目”，必須及時(shí)開(kāi)展摸查及整改工作。暗渠內(nèi)有害氣體多，甚至可能存在暗坑，人工摸查的危險(xiǎn)系數(shù)高。一直以來(lái)，我們都在嘗試?yán)脵C(jī)器設(shè)備下暗渠檢測(cè)，以提高暗渠摸查的效率并減少事故的發(fā)生。但受制于暗渠里面復(fù)雜的環(huán)境，暗渠的智能化檢測(cè)舉步維艱。暗渠底部淤積嚴(yán)。