1、管道CCTV檢測技術管道閉路電視檢測系統(CCTV)出現于20世紀50年代，是專門應用于地下管道檢測的工具，是排水管網檢測使用最久的檢測技術，也是目前應用最普遍的方法。該系統在檢測時由操作人員在地面遠程控制爬行器，控制其在管道內進行錄像拍攝，利用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影像顯示和記錄，由廣州迪升相關技術人員根據這些記錄影像進行管道內部狀況的評價與分析。該檢測技術操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發生的人身傷亡事故，但在檢測前需將管道中水位臨時降低，必要時需要預清洗管道內壁。管道CCTV檢測技術在排水管網檢測中已得到廣泛應用。

2、管道聲納儀檢測技術管道聲納儀檢測采用聲波反射技術對管道內側進行聲納掃描，對水中物體進行探測和，提供準確的量化數據，檢測和鑒定管道的破損情況。聲納具有靈敏度高、穿透力強、探傷靈活、效率高、成本低等優點，可以提供準確的數據資料，并且可與CCTV、各種環境傳感器相結合，對管道結構進行的檢查。

3、管道潛望鏡檢測技術管道潛望鏡是一種便攜式視管道快速檢測設備，通過可調節長度的攝像頭操作桿將攝像頭放入窨井或管道，通過調節照明和攝像頭獲取清晰的錄像或圖像。操作人員通過隨身配備的顯示屏可以直接瀏覽圖像，實時記錄和判斷管道內的裂紋、堵塞等狀況。適用于窨井和靠近窨井管道（管徑150～2000mm）的檢測。該檢測技術操作簡便、儀器便攜，數據直觀，已在國內多數城市應用。

　　排水管道無損檢測-管道檢測機器人，管道界的功臣發表時間：2022-10-26來源：網絡人氣：tag_arcclick(599);城鎮排水管道的檢測長期以來使用著的檢測方法，通過簡單的量泥斗，潛望鏡以及潛水員手摸管道進行管道內。
　　要滿足這個條件，有兩個途徑:要么增加投影頭到攝像鏡頭之間的距離來減小對邊角，但這樣整個測量裝置就顯得比較笨重、不緊湊，尤其是對直徑較大的管道進行檢測時該問題更加突出;要么采用短焦攝像鏡頭以增大攝像頭視角。